Liste des figures

1. Une cellule de Peltier
2. Une matrice d'aiguille (Forschungszentrum Karlsruhe)
3. Le gant CyberTouch
4. Localisation des capteurs
5. Le principe du retour electrocutané
6. Le périphérique réalisé par Provancher
7. Tenseurs représentés sous forme de boîtes rectangulaires
8. Limitation des solutions visuelles
9. Le WorkBench
10. Le Spidar sur le Workbench
11. L'interface d'Amira
12. L'interface d'exploration temporelle