Table des matières

• Liste des figures
• Introduction
• État de l'art
  • Périphériques tactiles
    • Retour thermique
    • Retour pneumatique
    • Matrices d'aiguilles
    • Vibreurs
    • Retour electrocutané
    • Systèmes à fluides electro-rhéologiques
  • Applications du retour tactile
    • Rendu de surface
    • Amélioration/remplacement d'un retour de force
    • Applications pour non-voyants
  • Visualisation scientifique et retour haptique
    • Visualisation pure
    • Exploration multi-sensorielle
  
  
• Contexte
  • Stringed Haptic Workbench
  • Amira
  
  
• Contribution
  • Périphériques envisagés
  • Configurations de la main
  • Modes d'interaction
    • Contrainte sur surface
    • Retour de direction
    • Exploration temporelle
  • Validation
  
  
• Perspectives et Conclusion
• Bibliographie
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