Il existe plusieurs mises en 
uvre des matrices
d'aiguilles [9,10]. Le
principe commun est d'avoir une zone remplie de petites aiguilles que
l'on peut actionner orthogonalement au doigt, à l'image des systèmes
de lecture du braille (fig. 1.2). Certains systèmes [X]
utilisent une ligne d'aiguilles que l'on peut déplacer le long du
doigt.
Ces systèmes permettent une d'obtenir résolution fine du stimulus, autorisant un rendu tactile précis. Leur inconvénient majeur est l'encombrement. En effet, ces solutions requièrent un moteur pour chaque aiguille, et le système résultant est rarement portable, même dans le cas où les moteurs sont éloignés des aiguilles (transmission du déplacement par des cables). Cet inconvénient interdit une interaction directe.
