Un gant pneumatique, Teletact,a été réalisé au début des années 90 par Stone [20]. Il consiste en un gant équipé d'une vingtaine de petits coussins gonflables (une trentaine sur des versions plus récentes) dont on contrôle le gonflement et le dégonflement.
L'inconvénient majeur de ce type de système est un manque de résolution (les coussins donnent une information binaire gonflé/pas gonflé). Le principe des ballons gonflable a été repris dans divers systèmes de contrôle comme simple signal d'avertissement, sur un joystick ou même un volant de voiture [5].