Les systèmes à retour électro-cutané se basent sur une stimulation directe des différents récepteurs sensoriels de la peau [8] par le biais d'électrodes placées au contact de la peau (fig. 1.5). En jouant sur les caractéristiques du courant transmis, les recepteurs sensoriels excités vont être différents, et on peu ainsi simuler des sensations de pression (excitation des cellules de Merkel [X] ) ou de vibration (excitation des corpuscules de Meissner).
![\includegraphics[height=15em]{images/smartTouch.eps}](img6.png)